三、屬性參數(shù)設(shè)置：
1. PLC-CPU ProfiNet 主站的屬性參數(shù)設(shè)置：
雙擊 PLC-CPU 主機(jī)的“PN-IO”模塊，彈出屬性對(duì)話框。在彈出的屬性對(duì)話框，“常規(guī)”欄內(nèi)點(diǎn)擊 Ethernet 接口的“屬性”按鈕，如下圖所示，

在此窗口中設(shè)置主機(jī)的 IP 地址和子網(wǎng)掩碼。示例中，我們?cè)O(shè) IP 地址為 192.168.1.1， 子網(wǎng)掩碼為 255.255.255.0。

2. 變頻器的屬性參數(shù)設(shè)置：
雙擊 EtherNet 總線上 Danfoss 從站的圖標(biāo)，將彈出 Danfoss 變頻器的屬性窗口，如下圖。

首先設(shè)置“設(shè)備名稱”，這是最重要的參數(shù)，設(shè)備名稱必須與 FC300 變頻器的參數(shù) “12-08（Host Name 主機(jī)名）”的設(shè)置值一致。示例中設(shè)備名稱設(shè)為“FC1”。

然后設(shè)置 IP 地址，如果“選擇通過 IO 控制器分配 IP 地址”，STEP7 會(huì)分配一個(gè) IP 地址給從機(jī)變頻器，示例中為 192.168.1.2，這時(shí)按“以太網(wǎng)(T)…”按鈕，可以改變默認(rèn) 的 IP 地址；如果“不選擇通過 IO 控制器分配 IP 地址”，如下圖所示，則無需設(shè)置 IP 地 址。

 
注意：一般的 PLC 系統(tǒng)中是沒有 IO 控制器的上述設(shè)置完畢以后就可以將硬件配置下載到 PLC 里了。

四、Danfoss FC300 系列變頻器參數(shù)設(shè)置：

參數(shù)號(hào) 參數(shù)名稱 設(shè)定值與說明 9-15 PCD 寫配置 同 Profibus DP 9-16 PCD 讀配置 同 Profibus DP 12-00 IP 地址設(shè)置方式 [0]， 手工 [10]，DCP；PLC 硬件配置中不選擇“通過 IO 控制器分配 IP 地址”時(shí)要設(shè)為此值。 12-01 IP 地址 192.168.1.2 12-02 子網(wǎng)掩碼 255.255.255.0 12-08 主機(jī)名 FC1；要與 PLC 硬件配置中的從站“設(shè)備名稱”一致

五、調(diào)試：
STEP7 硬件配置的 ONLINE 模式提供簡易的在線調(diào)試功能，可以操作現(xiàn)場(chǎng)變頻器， 檢查配置和接線是否正確。在 ONLINE 模式，PLC 運(yùn)行狀態(tài)下，選中從站丹佛斯變頻器的 圖標(biāo)，再點(diǎn)擊從站的 1.2 插槽，示例中顯示為“PPO 4 – 6/6 Words,Danf~”模塊，按鼠標(biāo) 右鍵，選擇“監(jiān)視/修改(M)”。

將彈出如下監(jiān)控窗口：

這時(shí)寫入 PCD1 控制字(示例中地址為 PQW 256) = W#16#047C（此控制字含義為“運(yùn) 行”）；寫入 PCD2 總線參考值(示例中地址為 PQW 258)= W#16#1000（含義為 25%），然 后按“修改值(I)”按鈕，數(shù)據(jù)就能傳送至變頻器，如果此時(shí)變頻器在 Auto-on 模式，控制 端子 12 與 27 短接，變頻器就能正常運(yùn)行，而且輸出頻率為 12.5Hz。