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許多工業(yè)機(jī)械設(shè)備，比如立式包裝機(jī)、罐裝機(jī)、小型電機(jī)制造設(shè)備等，需要機(jī)器主軸在停車時精確地停在某特定位置上。同時，由于市場競爭激烈，客戶希望使用高性價比的解決方案解決精確停止的應(yīng)用問題。

丹佛斯FC51系列變頻器內(nèi)置精確停車功能，其優(yōu)異的剎車性能，以及極具競爭力的價格，成為客戶的理想選擇，并且達(dá)到了高端變頻器相近的效果。

FC51精確停止功能實(shí)現(xiàn)

以上海津信最近為客戶實(shí)施的精確停止功能應(yīng)用為例，機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖1所示。

在機(jī)械主軸的上下兩端位置分別安裝了一個位置檢測傳感器，主軸電機(jī)減速機(jī)的減速比為1:10。假設(shè)電機(jī)當(dāng)前運(yùn)行在62Hz，按1800rpm電機(jī)轉(zhuǎn)速估算，主軸每轉(zhuǎn)一圈需要耗時333ms。

1、當(dāng)停車指令發(fā)出時，由控制器接收傳感器1的信號，并立即以通訊方式將變頻器的輸出頻率給定改為35Hz，電機(jī)在半轉(zhuǎn)之內(nèi)，即165ms時間內(nèi)完成從62Hz減速到35Hz速度的動作。
2、當(dāng)控制器接收到傳感器2的信號時，以同樣方式進(jìn)一步降低電機(jī)轉(zhuǎn)速到7Hz轉(zhuǎn)速。因?yàn)镕C51變頻器的出色性能，以上兩次減速過程可以輕松穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)。
3、當(dāng)再次接收到傳感器1的信號時，控制器則立即斷開變頻器的33號端子，觸發(fā)變頻器的精確停止功能邏輯，令主軸高速停止，實(shí)現(xiàn)非常高的重復(fù)停止位置精度。

FC51精確停止參數(shù)表

其它未涉及的參數(shù)保持出廠默認(rèn)設(shè)置即可。需要注意的是FC51的精確停止反邏輯功能只能使用端子33。

結(jié)論

根據(jù)本方案實(shí)現(xiàn)的精確停止功能，因?yàn)槠涞统杀?、高精度、可重?fù)性強(qiáng)且可靠性高，得到客戶一致好評。

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